刑事辩护作为一种法律制度和程序，具有抗性、民间性和权利性三个特征。

首先，刑事辩护具有抗性特征。这种抗性是指辩护律师在刑事案件中，必须与检察机关和法院展开对抗，以保护被告人的合法权益。辩护律师要通过辩论、质证、抗辩等手段，对检察机关的指控和法院的判决提出异议，以保护被告人的权利。

其次，刑事辩护具有民间性特征。这种民间性是指辩护律师代表被告人参与刑事诉讼的权利，是一种法律制度赋予公民的权利。辩护律师作为被告人的代理人，在法庭上发挥了重要作用，保护被告人的合法权益，维护司法公正。

最后，刑事辩护具有权利性特征。这种权利性是指辩护律师代表被告人参与刑事诉讼的权利，是被告人的合法权利。被告人有权委托辩护律师为其辩护，在刑事诉讼中行使自己的权利，维护自己的合法权益。

总之，刑事辩护作为一种法律制度和程序，具有抗性、民间性和权利性三个特征。它在刑事案件中，为被告人提供了法律保障，保护被告人的合法权益，维护司法公正。